伺服電機可以控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
伺服電機在使用之前一定會調整電機的各個使用參數(shù)才能夠在今后的使用中更加的流暢。但是對于不熟悉的人來說應該調整哪些參數(shù)我們是不知道,今天為大家詳細的講述一下。
伺服電機怎樣調整參數(shù)呢,基礎的要知道。
1.各類參數(shù)需要初始化改變
一般在接入線之前就應該把所有的參數(shù)初始化。首先控制卡就要選定正確的控制方式,一般來說將PID這類參數(shù)清零。這一步主要是將控制卡上的電的信號關閉,然后把關閉狀態(tài)保存下來,保證下次開機之后還是這個狀態(tài)。
2.設置伺服電機工作的最大設計轉速
首先因為伺服電機主要是由外部控制的,所以我們必須提前設置好控制方式。這個控制方式主要是由最大的設計轉速控制的。我們要分清楚工作的狀態(tài)以便于更好的調整伺服電機的轉速。
3.接通電線后確認是否正常使用
因為將控制卡斷電以后,我們需要將控制卡和伺服電機連接起來,起這個作用的就是電線。在接通電線以后需要反復的查看有沒有錯誤,確認伺服電機是不是能夠正常的使用。
4.試清楚方向
伺服電機的控制方向非常重要,如果方向的錯誤就會導致反饋出機器發(fā)射的信號錯誤,所以我們一定要調整好伺服電機的轉動方向。